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无惧强光
可在户外场景下提供稳定可靠深度
宽广测量范围
覆盖最远超20米深度范围和最大超100度测量视场角
精准同步
提供高精准的单机帧同步和多相机同步
特种机器人
仓储机器人
规则&非规则物体测量
安防监控
基本参数 | 适用环境 | 全场景 |
最大工作范围 | 0.4 - 20m+ | |
推荐工作范围 | 0.4 - 10m | |
IMU | 三轴线加速度 & 三轴角速度 | |
UVC相机 | 支持USB 2.0 | |
SDK | Orbbec SDK | |
深度参数 | 深度技术 | 结构光增强型双目 |
双目基线 | 100mm | |
RMSE相对精度 | <2% （1280 x 800@4m & 81% RoI） | |
深度FoV | H91° / V66° / D101° ± 3° @2m | |
深度图像 分辨率@帧率 | Unbinned Dense Default & Unbinned Sparse Default： 1280 x 800@5/10fps ；640 x 400@5/10ps Binned Sparse Default： 640 x 400@5/10/15/20fps | |
深度传感器 快门方式 | Global Shutter | |
红外参数 | 红外相机FoV | H94° / V68° / D104° ± 3° |
红外图像 分辨率@帧率 | Unbinned Dense Default & Unbinned Sparse Default： 1280x800@5/10fps MJPEG & Y8；640x400@5/10fps MJPEG & Y8 Binned Sparse Default： 640x400@5/10/15/20fps MJPEG & Y8 | |
红外传感器 快门方式 | Global Shutter | |
RGB参数 | 彩色相机FoV | H94° / V68° / D104° ± 3° |
彩色图像 分辨率@帧率 | Unbinned Dense Default & Unbinned Sparse Default： 1280x800@5/10fps MJPEG 640x400@5/10fps MJPEG & YUYV 1280x720@5/10fps MJPEG 640x360@5/10fps MJPEG & YUYV 800x600@5/10fps MJPEG Binned Sparse Default： 1280x800@5/10/15/20fps MJPEG 640x400@5/10/15/20fps MJPEG & YUYV 1280x720@5/10/15/20fps MJPEG 640x360@5/10/15/20fps MJPEG & YUYV 800x600@5/10/15/20fps MJPEG | |
彩色传感器 快门方式 | Global Shutter | |
电气参数 | 供电建议 | DC：12V/2A PoE：802.3at（30W max） |
功耗 | DC：最大峰值：＜ 12W；最大平均：＜ 7W PoE：最大峰值：＜ 13W；最大平均：＜ 8W | |
物理参数 | 工作温度 | 0 - 40℃ |
尺寸 | 相机组件：124 x 29 x 26mm ± 0.5mm 算力盒组件：130 x 71 x 22.5mm ± 0.2mm | |
整机重量 | 相机组件：152g ± 2g 算力盒组件：279g ± 3g | |
数据及供电端口 | 供电：DC & PoE（仅限PoE版本） 数据：USB 2.0 Type-C & Gigabit Ethernet | |
多机同步端口 | 8-pin 母座 （需配合外接线材使用） | |
安装方式 | 相机组件： 底部安装：1x 1/4-20unc 螺孔 背面安装：2x M3 螺孔 算力盒组件： 底部安装：4x M3 螺孔 | |
