K4A 风格 Femto Bolt 查看器


南宫NG·28



南宫NG·28

K4A 风格 Femto Bolt 查看器

本文内容

● 使用查看器

● 检查设备固件版本

● 深度相机

● RGB相机

● 惯性测量单元(IMU)

● 点云可视化

● 同步控制

● 后续步骤

可以使用 Femto Bolt 查看器(可在工具的安装目录中找到,文件名为 k4aviewer.exe)将所有设备数据流可视化显示出来。例如,查看器的路径为 C:\Program Files\Orbbec-SDK-K4A-Wrapper-vX.Y.Z\tools\k4aviewer.exe,其中 X.Y.Z 是安装的 SDK 版本。

     验证传感器是否正常工作。

     帮助定位设备。

     体验不同的相机设置。

     读取设备配置。

     放使用Femto Bolt 录制器录制的内容。


使用查看器

该查看器可以采集传感器的实时数据,也可以回放录制的文件。


启动应用程序

运行 k4aviewer.exe 启动应用程序。

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结合实时数据使用查看器

1.      在“打开设备”部分,选择设备的“序列号(Device S/N)”将其打开。 如果该设备未列出,请选择“Refresh Devices”。

2.      选择“open Device”按钮。

3.      选择“start”,开始使用默认设置流式处理数据。


结合录制的数据使用查看器

在“打开录制内容”部分,导航到录制的文件并将其选中。


检查设备固件版本

如下图所示,在配置窗口中访问设备固件版本。

例如,在本例中,深度相机 ISP 运行的是 FW 1.0.6。


深度相机

深度相机查看器将显示两个窗口:

     一个窗口的名称为“有效亮度”,显示 IR 亮度的灰度图像。

     另一个窗口的名称为“深度”,以不同的颜色表示深度数据。

将鼠标悬停在深度窗口中的像素上可以查看深度传感器的值,如下所示。

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RGB 相机

下图显示了彩色相机视图。

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在流式处理期间,可以通过配置窗口控制 RGB 相机设置。

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惯性测量单元 (IMU)

IMU 窗口包含两个组件:加速度传感器和陀螺仪。

上半部分是加速度传感器,以米/秒2 为单位显示线性加速度。 它包含了重力加速度,因此,如果将它平稳地放在桌面上,Z 轴可能会显示大约 -9.8 米/秒2

下半部分是陀螺仪,以弧度/秒为单位显示旋转运动

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点云可视化

借助 3D 中可视化的深度,可以使用指示键在图像中移动。

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同步控制

配置多设备同步时,可以使用查看器将设备配置为独立(默认)、主控或从属模式。 更改配置或插入/移除同步线缆时,请选择“刷新”进行更新。

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后续步骤

同步多台设备

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